制动鼓生产线设计方案

生产线工艺性分析

1.在车削加工时采用的是一次性装夹工艺，将所有加工部位车削完成，包括工件的底面。

2.在钻孔时采用液压夹具，以Φ282内径和上端面定位，钻10- Φ23.5安装孔及两面倒角，铣气动打标区域；

生产线介绍：

该生产线由1个上料单元、1个车加工单元和1个下料单元三部分组成，各单元内由机器人进行工位之间的物料搬运，上、下料单元前段均有叉车成筐摆放；生产线占地面积为：22.5米×9米

1.毛坯由叉车送至上料工位，由人工吊装至辊道上、通过托辊送至上料工位，车工序工、翻转工序、钻铣工序平衡机上下料均有机器人完成，完工产品通过辊道送至下料工位，人工吊装码垛由叉车转出；

2.物流传送线设置大型电子显示屏，实时更新显示产量，不良品，安全生产天数等信息；

3.传送线在各单元处设置警示灯，可显示正常，缺料，报警等信息；

4.自动线采用加工单元模式，多单元组线的方式，布局灵活，适用于客户不同的布局要求；

5.采用关节机器人上、下料，稳定性高，维护保养方便，使用寿命长；

6.人员需求量少。本条自动线每班日常需求人员如下：叉车工 1~2名(负责毛坯/成品吊装、叉运，转运) 维护工程师 1名(负责日常维护-油水刀具等)

7.自动线可扩展性强。如混线加工，工件可追溯等功能，扩展成本低;

1.上料辊道线可存放12×16=192件；

2.人工拆垛吊装至上料辊道上，由托辊输送机运送至上料工位；

3.拆垛后的空托盘，机器人抓取放置在空托盘下料线上，叠8层，空托盘垛人工取走放置在存放区；

1.一垛16件，共4层，每层之间有隔板；

2.毛坯垛可存放160件；

3.托盘建议客户准备。要求：⑴刚性、平整度好⑵可以被机器人抓取。

1.车加工工序由2台立式车床和一号机器人和机器人地轨组成，承担着该零件的外圆、内孔台阶面和端面的加工；

2.翻件工位由1台翻转机，承担着零件的自动翻面工作；

3.钻、铣加工工序由1台立式加工中心和一台二号机器人组成，承担着该零件安装孔及打标区域的加工。

4.动平衡去重加工序由一台立式动平衡机组成，承担着该零件的动平衡检测、去重工作；

5.人工抽检工位，有一个皮带输送机组成，承担着该零件的人工抽检的输送和检验台的作用；

6.气动刻字机工位，承担着所有产品的刻字打标工作；

1.上料辊道线可存放12×16=192件；

2.上料位的托盘和隔板由叉车运送至下料区；

3.完工产品由托辊输送机运送至下料工位，工人吊装、码垛叉车转出；

1.一垛16件，共4层，每层之间有隔板；

2.成品垛可存放192件；

3.托盘建议客户准备。

要求：⑴刚性、平整度好⑵可以被机器人抓取。

基本参数 Basic data
机器人型号 Type	KR 210 R2700-2 C
轴数 Number of axes	6
工作半径 Maximum coverage	3100mm
重复定位精度Pose repeatability (ISO 9283)	±0.05mm
机器人本体重量 Weight	1134kg
机器人本体防护等级Protection classificationof the robot	Protection rating,IP65 / IP67in-line wrist(IEC 60529)
安装方式 Mounting position	倒装（倾斜不能超过0°）Ceiling, permissible angle of inclination ≤ 0º
机器人本体颜色Surface finish, paintwork	本体底座：黑色（PAL9005）活动件：KUKA橙Base frame: black (RAL 9005);moving parts: KUKA orange 2567
环境温度要求 Ambient temperature
运行时 Operation	283 K to 328 K (0 °C to +55 °C)
储存和运输时Storage and transportation	233 K to 333 K (-40 °C to +60 °C)