双轴变位机
一、技术参数
|
C 型双轴伺服变位机 |
L 型双轴伺服变位机 |
U 型双轴伺服变位机 |
|||||||||||
|
序号 |
项目 |
参数 |
参数 |
参数 |
备注 |
参数 |
参数 |
参数 |
备注 |
参数 |
参数 |
参数 |
备注 |
|
1 |
额定负载 |
200kg |
500kg |
1000kg |
为第二轴轴线半径 R400mm/ R400mm /R600mm 范围内 |
500kg |
1000kg |
2000kg |
为第二轴轴线半径 R400mm/ R600mm /R800mm 范围内 |
1000kg |
3000KG |
5000KG |
为第二轴轴线半径 R600mm/ R1500mm /R2000mm 范围内 |
|
2 |
标准回转半径 |
R400mm |
R400mm |
R600mm |
R400mm |
R600mm |
R800mm |
R600mm |
R1500mm |
R2000mm |
|||
|
3 |
第一轴翻转角度 |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
|||
|
4 |
第二轴回转角度 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|||
|
5 |
第一轴额定翻转速度 |
50°/S |
50°/S |
15°/S |
50°/S |
50°/S |
17°/S |
17°/S |
17°/S |
17°/S |
|||
|
6 |
第二轴额定回转速度 |
70°/S |
70°/S |
70°/S |
70°/S |
70°/S |
17°/S |
24°/S |
17°/S |
24°/S |
|||
|
7 |
重复定位精度 |
±0.10mm |
±0.15mm |
±0.20mm |
±0.10mm |
±0.10mm |
17°/S |
±0.15mm |
±0.20mm |
±0.25mm |
|||
|
8 |
变位框外形尺寸 (长×宽×高) |
1200mm× 600mm ×70mm |
1600mm× 800mm ×90mm |
2000mm× 1200mm ×90mm |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|||
|
9 |
变位机外形尺寸 (长×宽×高) |
2000mm× 1100mm ×1700mm |
2300mm× 1200mm ×1900mm |
2700mm× 1500mm ×2200mm |
1500mm× 500mm ×850mm |
2000mm× 750mm ×1200mm |
2400mm× 900mm ×1600mm |
4200mm× 700mm ×1800mm |
5500mm× 900mm ×2200mm |
6500mm× 1200mm ×2600mm |
|||
|
10 |
标准二轴回转盘 |
- |
- |
- |
- |
Φ800mm |
Φ1200mm |
Φ1500mm |
Φ1500mm |
Φ1800mm |
Φ2000mm |
||
|
11 |
一轴回转中心高 |
1200mm |
1350mm |
1600mm |
550mm |
800mm |
1000mm |
1500mm |
1750mm |
2200mm |
|||
|
12 |
供电条件 |
三相 200V± 10%50HZ |
三相 200V± 10%50HZ |
三相 200V± 10%50HZ |
带隔离变压器 |
三相 200V± 10%50HZ |
三相 200V± 10%50HZ |
三相 200V± 10%50HZ |
带隔离变压器 |
三相 200V± 10%50HZ |
三相 200V± 10%50HZ |
三相 200V±10%50HZ |
带隔离变压器 |
|
13 |
绝缘等级 |
H |
H |
H |
H |
H |
H |
H |
H |
H |
|||
|
14 |
设备净重
|
约 800kg |
约 1300kg |
约 2000kg |
约 900kg |
约 1600kg |
约2500kg |
约 2200kg |
约 4000kg |
约 6000kg |
|||
C 型双轴伺服变位机
L 型双轴伺服变位机
U 型双轴伺服变位机
二、结构简介：
该双轴伺服变位机主要由焊接整体机架、焊接变位框、交流伺服电机及 RV 精密减速机、回转 支撑、导电机构、防护护罩及电气控制系统等构成。焊接整体机架采用优质型材焊接而成，退火去应力后，经过专业机械加工处理，可以确保关键 位置的加工高精度及使用精度，表面喷防锈外观漆，美观大方，颜色可根据客户要求进行定制。
焊接变位框选用优质型钢焊接成型后经专业机械加工处理，表面加工有安装定位工装的标准螺 纹孔，并进行喷漆及发黑防锈处理。
回转平台选用优质型钢经专业机械加工处理后，表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。
选用交流伺服电机配合 RV 减速机作为动力机构，可以确保回转的稳定性，定位的精确性，使用的耐久性长，故障率低。 导电机构采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果，导电基座采用整体绝缘，可以有效的保护伺服电机、机器人及焊接电源等。
电气控制系统选用日本欧姆龙 PLC 对变位机进行控制，性能稳定，故障率低，电气元件均选用 国内外知名品牌，保证质量及使用的稳定性。
