6轴垂直多关节型
负载:10KG
动作范围:1200mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
・协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保
・通过确保手腕部的间隙,防止手和手指的夹入
・通过直接拿着手臂一边动一边指导动作,可以进行直观的机器人操作
・用简单的操作可以教给机器人
标准规格 | MOTOMAN-HC10DT | |
型号 | YR-1-06VXHC10-A10 | |
DTB | 有 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 10kg | |
最大可达 | 1200 mm | |
重复定位精度*2 | 0.1mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -180° – +180° | |
U轴(上臂) | -5° – +355° | |
R轴(手腕旋转) | -180° – +180° | |
B轴(手腕摆动) | -180° – +180° | |
T轴(手腕回转) | -180° – +180° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 2.27rad/s, 130°/s |
L轴(下臂) | 2.27rad/s, 130°/s | |
U轴(上臂) | 3.14rad/s, 180°/s | |
R轴(手腕旋转) | 3.14rad/s, 180°/s | |
B轴(手腕摆动) | 4.36rad/s, 250°/s | |
T轴(手腕回转) | 4.36rad/s, 250°/s | |
先端位置最大速度 | 协动运行有效 | 250mm/s |
协动运行无效 | 1000mm/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 27.4N.m |
B轴(手腕摆动) | 27.4N.m | |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 0.78kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.78kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.10kg.m2 | |
本体质量 | 48kg | |
防护等级 | IP20 | |
安装环境 | 温度 | 0° – +40° |
湿度 | 20% – 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 | |
电源容量*3 | 1.0kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 | |
备注 | *1:JIS B 8432为基准。 *2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3:因用途,动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |