ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

规格

负载

3kg

7kg

3kg

7kg

工作半径

760mm

850mm

760mm

850mm

自重

约 21kg

约 27kg

约 22kg

约 29kg

自由度

6 个旋转关节

6 个旋转关节

7 个旋转关节

7 个旋转关节

MTBF

>35000h

>35000h

>35000h

>35000h

供电电源

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

编程

拖动示教，图形化界面

拖动示教，图形化界面

拖动示教，图形化界面

拖动示教，图形化界面

性能

力量

平均

峰值

平均

峰值

平均

峰值

平均

峰值

功耗

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

安全

> 22项可调安全功能

> 22 项可调安全功能

> 22项可调安全功能

> 22项可调安全功能

认证

符合"EN ISO 13849-1,Cat.3,PL d, 欧盟CE认证”标准

符合"EN ISO 13849-1,Cat.3,PL 

d, 欧盟CE认证"标准

符合"EN ISO 13849-1,Cat.3,PL d, 欧盟CE认证"标准

符合"EN ISO 13849-1,Cat.3,PL 欧盟CE认证”标准

力感应，工具法兰

力, X-y-Z

力矩, X-y-Z

力, x-y-Z

力矩, X-y-Z

力, x-y-Z

力矩, X-y-Z

力, x-y-Z

力矩, x-y-z

力测量分辨率

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

笛卡尔刚度可调范围

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

工作温度范围

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

湿度

20-80%RH (无冷凝)

20-80%RH (无冷凝)

20-80%RH (无冷凝)

20-80%RH (无冷凝)

运动

可重复性

±0.03 mm

±0.03 mm

±0.03 mm

±0.03 mm

运动关节

工作范围

最大速度

工作范围

最大速度

工作范围

最大速度

工作范围

最大速度

Axis 1

±170°

180°/s

±170°

110 °/s

±170°

180°/s

±170°

110°/s

Axis 2

±120°

180°/s

±120°

110°/s

±120°

180°/s

±120°

110°/s

Axis 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Axis 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Axis 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

Axis 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

Axis 7

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

工具端最大速度

≤3m/s

≤2.5m/s

≤3m/s

≤2.5m/s

特点

IP 防护等级

 IP54

 IP54

 IP54

 IP54

ISO 洁净室等级

5

6

5

6

噪声

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

机器人安装

正装、倒装、侧装

正装、倒装、侧装

正装、倒装、侧装

正装、倒装、侧装

通用I/O 端口

数字输入4

数字输入4

数字输入4

数字输出4

 数字输出4

数字输出4

数字输出4

安全 I/O 端口

 外接急停2

外接急停2

外接急停2

外接急停2

 外接安全门 2

 外接安全门 2

外接安全门 2

外接安全门 2

工具连接器类型

M8

M8

M8

M8

工具I/O电源

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A