l 2台机器人与4台多轴机床组成一套机器人上下料系统;
l 机床4个工位同时上下料,加工断面孔、侧面孔及攻螺纹孔;
l 80s一个节拍,完成4个零件的加工。
应用效果
l 工件在机床上装夹,采用销定位,精度要求较高;
l 采用1台多工位环形上料架,机器人同时抓取4个工件,重复定位精度高,保证了2小时以上的自动化生产;
...
客户要求
l 汽车底板信息: 尺寸:1700mm×1500mm,重量:20kg,材质;Q235A;
l 工件在皮带上以750mm/s的速度输送, 机器人需随动抓取工件;
l 产线上同时有4种不同的工件,机器人需自动识别抓取;
l 整线节拍需每6秒完成1件工件装箱;
解决方案
l 输送线上来料随动且位置不确定,采用2D视觉...