CR系列柔性协作机器人CR7/CR12

产品简介

xMate CR系列柔性协作机器人基于力位混合控制框架,搭载工业机器人领域全新自研高性能控制系统xCore ,面向工业领域应用, 在运动性能、力控性能、安全性、易用性、可靠性方面有着全面提升。CR系列包括CR7 、CR12两种型号,具备不同的负载能力和工作范围。关节集成高动态力控,相较同类型的协作机器人,负载能力增大20% ,同时具有更轻量化、更精准、更易用、更安全、更可靠等特点, 能够覆盖各行业差异性应用,适应各种不同的应用场景,帮助企业快速实现柔性化生产。

 

其优点如下:

 

●现代化人机工程设计,握持更舒适

 

● 多点触控高清液晶大屏,支持缩放、滑动和轻触等操作支持热插拔、有线通信,多台机器人可共用

 

重量仅为800g ,示教编程更为轻

 

功能布局一 目了然,10分钟内快速上手


产品详情

技术参数

 

CR7

CR12

规格

负载

7kg

12kg

工作半径

850mm

1300mm

自重

约 24kg

约 40kg

自由度

6 rotary joints

6 rotary joints

MTBF

>50000h

>50000h

供电电源

DC 48V

DC 48V

编程

拖动示教,图形化界面

拖动示教,图形化界面

 

性能

 

功耗

 

平均

峰值

 

平均

峰值

 

500w

1500w

600w

2000w

安全认证

>22项可调安全功能

"EN ISO 13849-1,Cat.3,PLd,

欧盟CE认证"标准

>22 项可调安全功能

"EN ISO 13849-1,Cat.3,PLd,

欧盟CE认证"标准

力感应,工具法兰

力, x-y-Z

力, x-y-z

力, x-y-Z

力距, x-y-z

力测量分辨率

0.1N

0 02Nm

0 1N

0.02Nm

力控相对精度

0 5N

0 1Nm

0 5N

0 1Nm

卡尔刚度可调范围

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad 

工作温度范围

0~45℃

0~45℃ 

湿度

20-80%RH (无冷凝)

20-80%RH (无冷凝) 

运动

可重复性

±0.02 mm

±0.02mm

运动关节

工作范围

最大速度

工作范围

最大速度

Axis 1

±180°

180°/s

±180°

120°/s

Axis 2

±180°

180°/s

±180°

120°/s

Axis 3

±180°

234°/s

±180°

180°/s

Axis 4

±180°

240°/s

±180°

234°/s

Axis 5

±180°

240°/s

±180°

240°/s

Axis 6

±180°

300°/s

±180°

240°/s

Axis 7

-----

-----

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-----

工具端最大速度

≤3.2m/s

≤3.5m/s

特点

IP防护等级

IP67

IP67

ISO洁净室等级

5

5

噪声

≤70dB(A)

≤70dB(A)

机器人安装

正装、倒装、侧装

正装、倒装、侧装

通用I/O端口

数字输入

4

数字输入

4

数字输出

4

数字输出

4

安全I/O端口

外接紧急

2

外接紧急

2

外接安全门

2

外接安全门

2

工具连接器类型

M8

M8

工具I/O电源

24V/1A

24V/1A

产品应用

Product Application  (2)

及零部件行业是自动化水平较高的行业,但在整个供应链中仍存在巨大的增量机会。如总装工艺相对复杂,工序灵活性高,更加安全 灵汽车活的协作机器人能应对各种复杂工艺、工况,正逐渐取代传统工业机器人,为汽车制造中众多生产阶段增加价值,提高整体生产 效率。

汽车行业具有严格标准和完备体系,用户注重重复任务质量、一致性,经济高效的协作机器人是理想之选。exMate柔性协作机器人易于 安装和二次部署的特性,较好地满足了汽车行业对定制化和快速响应不断变化的市场的需求。领先的安全性,在提升效率的同时保证 作人员的安全,让人机共存协同作业变成现实。

Product Application  (3)
Product Application  (7)
Product Application  (5)
Product Application  (6)
Product Application  (4)
Product Application  (8)

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