CR系列柔性协作机器人CR7/CR12
技术参数
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CR7 |
CR12 |
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规格 |
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负载 |
7kg |
12kg |
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工作半径 |
850mm |
1300mm |
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自重 |
约 24kg |
约 40kg |
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自由度 |
6 rotary joints |
6 rotary joints |
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MTBF |
>50000h |
>50000h |
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供电电源 |
DC 48V |
DC 48V |
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编程 |
拖动示教，图形化界面 |
拖动示教，图形化界面
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性能 |
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功耗
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平均 |
峰值
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平均 |
峰值
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500w |
1500w |
600w |
2000w |
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安全认证 |
>22项可调安全功能 符合"EN ISO 13849-1,Cat.3,PLd, 欧盟CE认证"标准 |
>22 项可调安全功能 符合"EN ISO 13849-1,Cat.3,PLd, 欧盟CE认证"标准 |
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| 力感应，工具法兰 |
力, x-y-Z |
力, x-y-z |
力, x-y-Z |
力距, x-y-z |
| 力测量分辨率 |
0.1N |
0 02Nm |
0 1N |
0.02Nm |
| 力控相对精度 |
0 5N |
0 1Nm |
0 5N |
0 1Nm |
| 笛卡尔刚度可调范围 |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
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| 工作温度范围 |
0~45℃ |
0~45℃ |
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| 湿度 |
20-80%RH (无冷凝) |
20-80%RH (无冷凝) |
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运动 |
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可重复性 |
±0.02 mm |
±0.02mm |
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运动关节 |
工作范围 |
最大速度 |
工作范围 |
最大速度 |
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Axis 1 |
±180° |
180°/s |
±180° |
120°/s |
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Axis 2 |
±180° |
180°/s |
±180° |
120°/s |
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Axis 3 |
±180° |
234°/s |
±180° |
180°/s |
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Axis 4 |
±180° |
240°/s |
±180° |
234°/s |
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Axis 5 |
±180° |
240°/s |
±180° |
240°/s |
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Axis 6 |
±180° |
300°/s |
±180° |
240°/s |
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Axis 7 |
----- |
----- |
----- |
----- |
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工具端最大速度 |
≤3.2m/s |
≤3.5m/s |
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特点 |
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| IP防护等级 |
IP67 |
IP67 |
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| ISO洁净室等级 |
5 |
5 |
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| 噪声 |
≤70dB(A) |
≤70dB(A) |
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| 机器人安装 |
正装、倒装、侧装 |
正装、倒装、侧装 |
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| 通用I/O端口 |
数字输入 |
4 |
数字输入 |
4 |
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数字输出 |
4 |
数字输出 |
4 |
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| 安全I/O端口 |
外接紧急 |
2 |
外接紧急 |
2 |
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外接安全门 |
2 |
外接安全门 |
2 |
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| 工具连接器类型 |
M8 |
M8 |
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| 工具I/O电源 |
24V/1A |
24V/1A |
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产品应用
及零部件行业是自动化水平较高的行业，但在整个供应链中仍存在巨大的增量机会。如总装工艺相对复杂，工序灵活性高，更加安全、 灵汽车活的协作机器人能应对各种复杂工艺、工况，正逐渐取代传统工业机器人，为汽车制造中众多生产阶段增加价值，提高整体生产 效率。
汽车行业具有严格标准和完备体系，用户注重重复任务质量、一致性，经济高效的协作机器人是理想之选。exMate柔性协作机器人易于 安装和二次部署的特性，较好地满足了汽车行业对定制化和快速响应不断变化的市场的需求。领先的安全性，在提升效率的同时保证操 作人员的安全，让人机共存协同作业变成现实。
