SR3

SR4 

规格

负载

3kg 

4kg 

工作半径

580mm

800mm

自重

约 14kg

约 17kg

自由度

6 个旋转关节

6 个旋转关节

MTBF

> 50000h

> 50000h

供电电源

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

编程

拖动示教，图形化界面

拖动示教，图形化界面

性能

力量

平均

峰值

平均

峰值

功耗

180w

400w

180w

400w

安全

认证

符合ISO-13849-1,Cat.3,PL d.ISO-10218-1.欧盟CE认证标准

力感应，工具法兰

力, x-y-Z

力矩, x-y-z

力, x-y-Z

力测量分辨率

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

工作温度范围

0~45 ℃

0~45 ℃

湿度

20-80%RH (无冷凝)

20-80%RH (无冷凝)

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

运动

可重复性

±0.03 mm

±0.03 mm

运动关节

工作范围

最大速度

工作范围

最大速度

Axis1

±175°

180°/s

±175°

180°/s

Axis2

-135°~±130°

180°/s

-135°~±135°

180°/s

Axis3

-175°~±135°

180°/s

-170°~±140°

180°/s

Axis4

±175°

225°/s

±175°

225°/s

Axis5

±175°

225°/s

±175°

225°/s

Axis6

±175°

225°/s

±175°

225°/s

工具端最大速度

≤1.5m/s 

≤2m/s

特点

IP 防护等级

IP54

机器人安装

Installation at any angle

工具 I/O 端口

2DO,2DI,2Al

工具通讯接口

1路百兆以太网连接底座RJ45网口

工具 I/O 电源

(1)24V/12V,1A   (2)5V, 2A

底座通用 I/O 端口

4DO, 4DI

底座通讯接口

2路 Ethernet/lp 1000Mb

底座输出电源

24V, 2A