冲压/码垛机器人SDCX RMD-300/200/160/120/35/08/110/20/50
参数
|
型号 |
自由度 |
驱动方式 |
有效负载 （KG） |
重复定位精度 (mm) |
运动范围 (°) |
最大速度(°/s) |
手腕允许负载惯量 (kg·m2) |
循环节拍 (回/小时) |
运动半径 (mm) |
本地重量 （kg） |
||||||
|
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
|||||||||
|
RMD300 |
4 |
交流伺服驱动 |
300 |
±0.5 |
±180 |
± +100~-44 |
± +121~-15 |
±360 |
85 |
90 |
100 |
190 |
134 |
1000③ |
3150 |
1500 |
|
RMD200 |
4 |
交流伺服驱动 |
200 |
±0.3 |
±180 |
± +100~-44 |
± +121~-15 |
±360 |
105 |
107 |
114 |
242 |
78 |
1300③ |
3150 |
1500 |
|
RMD160 |
4 |
交流伺服驱动 |
160 |
±0.3 |
±180 |
± +100~-44 |
± +121~-15 |
±360 |
123 |
123 |
128 |
300 |
78 |
1500③ |
3150 |
1500 |
|
RMD120 |
4 |
交流伺服驱动 |
120 |
±0.3 |
±180 |
± +100~-44 |
± +121~-15 |
±360 |
128 |
126 |
135 |
300 |
78 |
1560③ |
3150 |
1500 |
|
RMD50 |
4 |
交流伺服驱动 |
50 |
±0.2 |
±178 |
± +90~-40 |
± +65~-78 |
±360 |
171 |
171 |
171 |
222 |
4.5 |
1700② |
2040 |
660 |
|
RMD20 |
4 |
交流伺服驱动 |
20 |
±0.08 |
±1170 |
± +115~-25 |
± +70~-90 |
±360 |
170 |
170 |
185 |
330 |
0.51 |
1780① |
1720 |
256 |
|
RMD08 |
4 |
交流伺服驱动 |
8 |
±0.08 |
±170 |
± +90~-40 |
± +68~-90 |
±360 |
251 |
195 |
195 |
367.5 |
0.25 |
1800① |
1433 |
180 |
备注：①测试轨迹高150mm，宽1000mm，实际循环时间受实际工况影响；
②测试轨迹高200mm，宽1000mm，实际循环时间受实际工况影响；
③测试轨迹高400mm，宽2000mm，实际循环时间受实际工况影响；
避免与易燃易爆炸及腐蚀性气体、液体接触；勿溅水、油、粉尘；远离电器噪声源（等离子）
运动范围
RMD300/200/160/120运动范围图
RMD20运动范围图
RMD08运动范围图
RMD50运动范围图
产品应用展示：
Solutions
Technical scheme of steel coil handling project
Technical Scheme of Pipe Elbow Loading and Unloading Project
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